蘇州律明激光設備有限公司

碼垛機器人驅動系統主要用了哪些方法

碼垛機器人的使用可以為現代生產提供更高的生產效率,機器人可以自動執行工作。它是一種通過自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類命令或跟隨預編程的程序運行。機器人碼垛系統對整個機器非常重要,主要包括驅動系統和控制系統。驅動系統包括動力單元和傳動機構,以使致動器產生相應的動作;控制系統符合輸入程序。驅動系統和執行器發送命令信號并控制它們。

碼垛機器人是一種機電一體化生產設備,可模擬人工操作,自動控制,可重新編程,并可在三維空間中執行各種指定操作。它主要由機械體,伺服驅動系統,臂機構,末端執行器(夾具),末端執行器姿態調節機構和檢測機構組成,并根據不同的材料包裝,堆疊順序,層執行參數數量要求等。設置實現不同類型材料包裝的碼垛。

拓展閱讀:

工業機器人的驅動系統根據動力源分為三類:液壓,氣動和電動。根據需要,這三種基本類型也可以組合成復合驅動系統。這三種類型的基本驅動系統中的每一種都有其自身的特征。

以上是對碼垛機器人驅動系統主要用了哪些方法的一些介紹,有想了解詳細信息的,請聯系我們。

上海柴孚機器人有限公司自成立以來,全心全意致力于工業機器人研發生產銷售服務,其產品具有高精度,高穩定性,高壽命。擁有全系列工業機器人產品,包括六軸通用機器人負載6KG,7KG,10KG,20KG,50KG,165KG.210KG,四軸8KG,15KG,25KG,50KG,130KG,165KG。上海柴孚機器人4-6個自由度工業機器人廣泛應用于弧焊,點焊,等離子切割,沖壓,噴涂,打磨,機床上下料,碼垛,搬運,教學等領域,為客戶創造最大價值。


在線客服
 
 
 工作時間
周一至周六 :8:30-17:00
 聯系方式
夏經理:15851400689
郵箱:791708261@qq.com