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機器人系統的類型與系統分類

   機器人系統,一種自動化制造過程的方式,也減少了隨之而來的體力勞動,目前在幾乎所有領域都得到了廣泛的應用。但是,仍有許多輔助過程需要手工操作。   

    由于工業機器人的出現,體力勞動正在減少。工業機器人配備有幾個自由度的操縱器,每個操縱器都有一個專用的控制執行機構。具有高度自由度的機械手在運動和功能上類似于人的手。

    機械手的控制系統可根據應用情況進行調整。機械手一般用于工業機器人中,可同時滿足各種應用需求。

機器人系統的分類 在應用的基礎上,將機器人系統主要分為三類。它們是:
1.操縱機器人系統
2.移動機器人系統
3.數據采集和控制機器人系統
    操縱機器人系統
操縱機器人系統是應用非常廣泛的機器人系統,主要在制造業中發現。操縱機器人系統有多種形式,主要取決于其應用。
      移動機器人系統
移動機器人系統通常是一個自動化平臺,可以將貨物從一個地方運送到另一個地方。系統的運動也可以自動控制,并可能有一個預先編程的目的地,從那里系統可能自動加載或卸載。
移動機器人系統也主要用于工業目的,用于將工具和備件運送到倉庫。使用移動機器人系統的另一個應用是在農場中,其中它們可以用于拉動設備以耕田或用于運輸農產品。石油和天然氣生產公司也使用移動機器人進行海上石油和天然氣勘探,并通過打撈公司搜索沉船。這些機器人的移動性可以是飛行、游泳或在陸地上奔跑的形式。
   數據采集與控制機器人系統

數據采集和控制機器人系統用于獲取、處理和傳輸用于產生各種信號的重要數據。通常用于需要較少人類參與的活動,控制機器人系統產生可用于控制其他機器人的信號。數據采集和控制機器人系統也用于工程和業務流程中使用的CAD系統。許多移動機器人系統,特別是用于海底勘探的無人駕駛飛機,都配備了數據采集和控制機器人系統,用于獲取重要信息并以信號的形式將其發送回岸上。

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